;ARM处理器任务上下文的切换汇编语言函数OS_TSK_SW（）：;指令说明：STMFD，是按照高地址->低地址存储，并且指针往前-4.            STMFD sp!,{pc}	；		保存当前任务PC的任务栈区STMFD SP!,{lr}	; 		保存当前任务LR，即当前任务的返回地址，即任务栈区STMFD SP!,{ro-r12};     保存R0...R12到任务栈区MRS   R4,CPSR;			R4用作中间暂存数据寄存器STMFD SP!,{R4};			保存CPSR到任务栈区MRS   R4,SPSR;  		R4用作中间暂存数据寄存器STMFD SP!{R4};  		保存SPSR到任务栈区LDR   R4,addr_OSPrioCur;	将当前任务的优先级变量送入R4寄存器LDR   R5,addr_OSPrioHighRby;		将保存就绪任务最高优先级的变量送入到R5的寄存器LDRB  R6,[R5];						R5间接寻址，将就绪任务最高优先级的变量送入到R6寄存器STRB  R6,[R4];						R4简洁寻址，将就绪任务的最高优先级赋给当前任务优先级变量；上述实现了INT8U整数变量的赋值：addr_OSPrioCur=addr_OSPrioHighRby;LDR   R4,addr_OSTCBCur;				将指向当前任务TCB的指针地址存入到R4寄存器；此时R4的值为OSTCRCur指针的地址LDR   R5,[R4];						R4间接寻址，将指向当前任务的TCB指针存入到R5寄存器；此时R5的值为OSTCBCur指针，即指向当前任务控制块的指针STR   SP,[R5];						R5间接寻址，将处理器栈区指针寄存器（R13）的值；存入到当前任务TCB的起始地址（零偏移地址）LDR   R6，addr_OSTCBHighBy;          R6=就绪表中当前优先级最高任务的TCB指针的地址LDR   R6，[R6];						 将就绪表中最高优先级任务TCB指针存入到R6中LDR   SP，[R6]；					 将HP任务TCB指针所指向的内存单元的值送入到Sp寄存器，；也就是将最高优先级任务TCB中保存的自用栈区指针存入Sp寄存器STR   R6，[R4];						 将最高优先级任务TCB指针赋给当前任务指针变量；实现了TCB指针的赋值：OSTCBCur=OSTCBHighRby；以下指令把保存最高优先级任务自用栈区的各个寄存器弹出到CPU的各个寄存器LDRFD SP!,{R4};						 将栈顶的字元素弹出到R4寄存器中MSR   SPSR_IRQ,R4;    				 该弹出字原先保存的SPSR_IRQ，从R4寄存器中进行恢复LDRFD SP!,{R4};						 将栈顶的字元素弹出到R4寄存器中					  MSR   CPSR_IRQ,R4;    				 该弹出字原先保存的CPSR_IRQ，从R4寄存器中进行恢复LDRFD SP！，｛R0-R12，LR,PC｝；      恢复R0-R12通用寄存器的值和LR和PC